Дед, переключатель на реверс(2 который) замени на переключатель с 3 положениями,он точно такой же только со средним положением.Будет 1 переключатель -пуск,2 будет -вперёд -назад и нейтраль))) шучу-положение покоя.Да и реверс резонно включать только после остановки двигла.